I primi riferimenti alla pratica della meditazione (dal latino meditari, riflettere, pensare, contemplare) si ritrovano nei Veda (1700-1100 a.C.), antiche scritture sacre Hindu in cui compare il termine sanscrito Dhyāna (visione). Nei secoli successivi, a completamento dei Veda, nascono commentari religiosi conosciuti come Upanishad o Vedanta (fine dei Veda) e poemi epici, tra cui il Mahābhārata, di cui fa parte la Bhagavadgītā (300 a.C.).